تحلیل اصولی سنسور زاویه ای

تحلیل اصولی سنسور زاویه ای

سنسور زاویه معمولاً رمزگذار دوار است. قسمت داخلی با گریتینگ روی شافت سوار می شود. توری با چرخش شافت بریده می شود. به عنوان مثال ، اگر هیچ محصول پالس 360 ، 360 پالس در هر انقلاب وجود ندارد ، یک پالس نشان دهنده 1 درجه است. یک مقدار رمزگذار دوار وجود دارد ، سیگنال خروجی ثابت است زاویه مربوطه ، باینری خروجی ، کد BCD یا خاکستری.

همچنین یک سنسور زاویه ای از نوع هال وجود دارد که تغییر زاویه را عمدتا توسط یک میدان مغناطیسی تشخیص می دهد. سنسور زاویه ای سری RB100 یک سنسور زاویه قابل برنامه ریزی است که با استفاده از فناوری Tria⊗isTM با یک تراشه حسگر مجزا طراحی شده است.

تالار مسطح سنتی هال فقط می تواند قدرت میدان مغناطیسی عمود بر سطح تراشه را حس کند. در حالی که سالن Tria⊗isTM Triaxial می تواند قدرت میدان مغناطیسی و عمودی و موازی با سطح تراشه را حس کند. این با سپردن لایه ای از مواد مغناطیسی IMC® بر روی سطح تراشه CMOS (با مراحل بعدی اضافی) حاصل می شود.

تراشه یک میدان مغناطیسی را به موازات سطح تراشه حس می کند و با یک مدار مغناطیسی مناسب کار می کند تا موقعیت زاویه ای مطلق 0 تا 360 درجه را حس کند. همراه با پردازش سیگنال مناسب ، میدان مغناطیسی یک آهنربای کوچک (مغناطش شعاعی) روی سطح تراشه می چرخد و شدت آن می تواند به صورت غیر تماسی (همانطور که نشان داده شده است) اندازه گیری شود. اطلاعات زاویه را می توان از دو مؤلفه بردار میدان مغناطیسی (به عنوان مثال ، Bx و By) محاسبه کرد.

سنسورهای زاویه ای سری RB100 از فناوری سه محوره Hall استفاده می کنند و سیگنال Hall از طریق یک زنجیره پردازش کامل آنالوگ دیفرانسیل با استفاده از تکنیک های لغو ولتاژ رانش کلاسیک (Hall Element Quad Phase Rotation و Chopper Amplifier) پردازش می شود و می تواند به وضوح 14Bit برسد ( سیگنال دیجیتال).

تغییر قدرت میدان مغناطیسی ناشی از تغییر شکاف میدان مغناطیسی ، تغییر دما و پیری معادل دو سیگنال خواهد بود ، بنابراین سیگنال زاویه ای بدست آمده خود دارای ویژگی های جبران سازگاری است. این ویژگی باعث می شود تراشه در تغییرات درجه حرارت تا حد زیادی در مقایسه با تراشه هال خطی معمولی بهبود یابد.